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產(chǎn)品說明 ：
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| 以優(yōu)質(zhì)高效的焊接機(jī)器人系統(tǒng) 為中國產(chǎn)業(yè)界的發(fā)展作貢獻(xiàn) | |||
松下機(jī)器人參數(shù)：TA-1400系列、TB-1400系列、TA-1800系列、TB-1800系列
手腕最大持重： 6KG 4kg 8KG 4kg
類型： 電纜外置型 電纜內(nèi)藏型 電纜外置型 電纜內(nèi)藏型
軸數(shù)： 6軸 6軸 6軸 6軸
重復(fù)定位精度： ±0.1mm以內(nèi) ±0.1mm以內(nèi) ±0.1mm以內(nèi) ±0.1mm以內(nèi)
軸運(yùn)動(dòng)范圍：
基本軸
1.RT軸正面基準(zhǔn) ±170°/s ±170°/s ±170°/s ±170°/s
2.UA軸垂直基準(zhǔn) +155°~-90°+155°~-90° +165°~-90° +165°~-90 °
3.FA軸水平基準(zhǔn) +185°~165°+180°~-190°+270°~-205°+145°~-195°
+190°~-180°+205°~-270°+195°~-145°
4.FA軸上臂基準(zhǔn) +90°~-80° +100°~-85° +210°~-80° +100°~-85°
+85°~-100° +80°~-210° +85°~-100°
手腕軸
1.RW軸 標(biāo)準(zhǔn) ±270° ±150° ±270° ±150°
+450°~-90°+330°~-30° +450°~-90° +330°~-30°
2.BW軸前臂基準(zhǔn) +90°~-150°+95°~-135° +95°~-160° +95°~-135°
3.TW軸 扭轉(zhuǎn) ±400° ±200° ±400° ±200°
瞬時(shí)最大速度：
基本軸
1.RT軸 旋轉(zhuǎn) [2.97rad/s(170°/s )] [2.97rad/s(170°/s )]
2.UA軸 上下 3.32rad/s(170°/s ) [2.97rad/s(170°/s )]
3.FA軸 前后 [3.32rad/s(170°/s )] [3.05rad/s(170°/s )]
手腕軸
1.RW軸 擺臂 6.46rad/s 5.93rad/s° 6.28rad/s 5.93rad/s
370°/s° 340°/s° 360°/s° 340°/s°
2.BW軸 上下 6.54rad/s 6.54rad/s° 6.11rad/s 6.54rad/s
375°/s° 375°/s° 350°/s° 375°/s°
3.TW軸 扭轉(zhuǎn) 10.5rad/s 10.5rad/s° 9.42rad/s 10.5rad/s
600°/s° 600°/s° 540°/s° 600°/s°
最遠(yuǎn)到達(dá)距離 1374MM 1437MM 1796MM 1802MM
最近到達(dá)距離 352MM 376MM 472MM 480MM
前后動(dòng)作范圍 1022MM 1061MM 1328MM 1322MM
防護(hù)等級 IP40 IP42 IP40 IP20
電機(jī)：
總驅(qū)動(dòng)功率 2800W 3000W 4250W 4000W
制動(dòng)器規(guī)格 { 全部軸帶自動(dòng)器 }
安裝姿態(tài) { 地面、天吊 }
機(jī)器人本體質(zhì)量 約161KG 171KG 185KG 195KG
或直接聯(lián)系我本人 手機(jī)：18302101824
傳真：021-33503593
郵箱: 18302101824@163.com
Q Q ：289318192
聯(lián)系人：朱依華（銷售總監(jiān)）
本公司供應(yīng)松下火焰機(jī)器人切割機(jī)質(zhì)量保證，歡迎咨詢洽談。