機(jī)器人手拉車(chē)玩具可行性分析

  機(jī)器人手拉車(chē)是一種可供人乘坐的可行走的游樂(lè)設(shè)備。給機(jī)器人穿上漂亮的衣裳，并用蓄電池作能源，對(duì)機(jī)器人充一次電可連續(xù)行走3個(gè)小時(shí)以上；機(jī)器人的行走方式和外表形狀和真人一樣。根據(jù)型號(hào)不同，載重在35-150公斤之間。機(jī)器人的行走安放一種電動(dòng)機(jī)械裝置作為行走裝置，采用兩套不規(guī)則四邊形曲柄連桿機(jī)構(gòu)，由電動(dòng)驅(qū)動(dòng)曲軸帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)作交替運(yùn)動(dòng)，模擬人走路。而機(jī)器人的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)則采用方向盤(pán)通過(guò)鋼絲繩來(lái)操縱行走機(jī)器的轉(zhuǎn)向，由于方向盤(pán)是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)方式來(lái)控制車(chē)的方向，操作十分方便，設(shè)計(jì)更加合理。由于方向盤(pán)是固定在車(chē)桿上，兒童和大人在操作時(shí)可作為支撐和保護(hù)，因此更加安全。