PCI-N404是4軸脈沖輸出，PCI Half Size的板卡 ◆提供在短時間內(nèi)編寫各種控制程序的200多個運動函數(shù)和，各個語言上編寫的例題程序 -脈沖輸出型4軸控制 -支持7種以上多樣的驅(qū)動模式 -最高的輸出頻率范圍:~13.1072Mpps -內(nèi)置實時事件處理器 -控制脈沖輸入方式AC/DC伺服電機及步進電機◆驅(qū)動軸數(shù):-4軸控制(安裝1個運動控制芯片CAMC-QI) ◆總線接口:-PCI,Memory方式，16Bit存取，PCI 2.1 ◆同步驅(qū)動:-選擇4軸單位最高4軸直線/2軸圓弧插補功能 -多軸同時開始/停止功能 ◆驅(qū)動方式:指定脈沖數(shù)驅(qū)動，連續(xù)驅(qū)動，信號檢測驅(qū)動，MPG驅(qū)動等 ◆覆蓋功能:驅(qū)動中速度以及距離變更功能 ◆多種加減速模式:支持對稱/非對稱梯形，對稱/非對稱S曲線驅(qū)動等 ◆脈沖輸出參數(shù): -最高脈沖頻率13.1072MHz -按設定值，最高0.1%誤差范圍的脈沖輸出準確度 -1脈沖方式（4種），2脈沖方式（4種），2相脈沖(2種）共10種。 - 輸出以長線輸出（74ALS174）差分信號 ◆編碼器輸入?yún)?shù): -單相脈沖/up/down脈沖輸入方式，2相脈沖（1/2/4倍體）輸入方式 -最高位置計數(shù)器速度:16M counts/s -輸入以長線接收器（26LS32）方式信號 ◆伺服驅(qū)動器用輸入輸出信號: -ALM(出錯信號),iNPO(到位信號),SVON(servo on信號) -CLR(清除剩余脈沖信號),ALMC(清除伺服出錯信號) ◆總40個通用輸入/輸出信號 -每軸提供5個通用輸入/輸出信號 -每軸2個通用輸出信號是最高100mA高輸出驅(qū)動接點 -Isolated voltage:2500Vrms ◆腳本功能以及寄存器狀態(tài)整理功能 -提供實時事件處理器腳本/俘獲功能 -可以實時控制不需要軟件功能的特定IO輸出，特定傳感器檢測，驅(qū)動中傳感器檢測后輸出IO等。 ◆提供觸發(fā)信號: -驅(qū)動中在特定位置或位置周期輸出制定脈寬的脈沖功能 -不借助于軟件在驅(qū)動中完成在特定位置視覺俘獲，激光ON/OFF，噴墨等動作 ◆提供軟限位(+/-limit) -選擇減速停止/急停，對位置可以設定限位 ◆附加功能: -每周提供64個中斷源 -提供緊急停止專用輸入信號