PCI-N804是8軸脈沖輸出，PCI Half Size的板卡
◆提供在短時間內(nèi)編寫各種控制程序的200多個運動函數(shù)和，各個語言上編寫的例題程序
-脈沖輸出型8軸控制
-支持7種以上多樣的驅(qū)動模式
-最高的輸出頻率范圍:~13.1072Mpps
-內(nèi)置實時事件處理器
-控制脈沖輸入方式AC/DC伺服電機及步進電機
◆驅(qū)動軸數(shù):-8軸控制(安裝2個運動控制芯片CAMC-QI)
◆總線接口:-PCI,Memory方式，16Bit存取，PCI 2.1
◆同步驅(qū)動:-選擇4軸單位最高4軸直線/2軸圓弧插補功能
-多軸同時開始/停止功能
◆驅(qū)動方式:指定脈沖數(shù)驅(qū)動，連續(xù)驅(qū)動，信號檢測驅(qū)動，MPG驅(qū)動等
◆覆蓋功能:驅(qū)動中速度以及距離變更功能
◆多種加減速模式:支持對稱/非對稱梯形，對稱/非對稱S曲線驅(qū)動等
◆脈沖輸出參數(shù):
-最高脈沖頻率13.1072MHz
-按設(shè)定值，最高0.1%誤差范圍的脈沖輸出準(zhǔn)確度
-1脈沖方式（4種），2脈沖方式（4種），2相脈沖(2種）共10種。
- 輸出以長線輸出（74ALS174）差分信號
◆編碼器輸入?yún)?shù):
-單相脈沖/up/down脈沖輸入方式，2相脈沖（1/2/4倍體）輸入方式
-最高位置計數(shù)器速度:16M counts/s
-輸入以長線接收器（26LS32）方式信號
◆伺服驅(qū)動器用輸入輸出信號:
-ALM(出錯信號),iNPO(到位信號),SVON(servo on信號)
-CLR(清除剩余脈沖信號),ALMC(清除伺服出錯信號)
◆總40個通用輸入/輸出信號
-每軸提供5個通用輸入/輸出信號
-每軸2個通用輸出信號是最高100mA高輸出驅(qū)動接點
-Isolated voltage:2500Vrms
◆腳本功能以及寄存器狀態(tài)整理功能
-提供實時事件處理器腳本/俘獲功能
-可以實時控制不需要軟件功能的特定IO輸出，特定傳感器檢測，驅(qū)動中傳感器檢測后輸出IO等。
◆提供觸發(fā)信號:
-驅(qū)動中在特定位置或位置周期輸出制定脈寬的脈沖功能
-不借助于軟件在驅(qū)動中完成在特定位置視覺俘獲，激光ON/OFF，噴墨等動作
◆提供軟限位(+/-limit)
-選擇減速停止/急停，對位置可以設(shè)定限位
◆附加功能:
-提供13種原點傳感器復(fù)位驅(qū)動
-每周提供64個中斷源
-提供緊急停止專用輸入信號