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激光切管加工激光切割是由激光束照射在工件，激光束經(jīng)過(guò)聚焦過(guò)后功率大大提高，可使被工件的材料迅速熔化、汽化、燒蝕或達(dá)到燃點(diǎn)，同時(shí)借助與光束同軸的高速氣流吹除熔融物質(zhì)，從而實(shí)現(xiàn)將工件割開(kāi)。激光切割屬于熱切割方法之一。 

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激光機(jī)器人加工是把機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用于到激光加工行業(yè)中，通過(guò)高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。機(jī)器人主要用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復(fù)等。

近年來(lái)金屬管材的產(chǎn)量及消費(fèi)迅速增長(zhǎng)，在此大好的市場(chǎng)環(huán)境下，金屬管材激光切割機(jī)也以較快的速度普及，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、切割技術(shù)及優(yōu)化算法的不斷更新及發(fā)展，金屬管材激光切割技術(shù)將更加突出的展現(xiàn)其智能、快速和優(yōu)化的切割工藝和技藝。

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蘇州是中國(guó)首批24座***歷史文化名城之一，有近2500年歷史，是吳文化的發(fā)祥地。蘇州園林是中國(guó)私家園林的代表，被聯(lián)合國(guó)教科文組織列為世界文化遺產(chǎn)。這樣一個(gè)無(wú)比吸引人的地方，無(wú)疑讓許多人們?cè)敢饬粼谶@，成家立業(yè)。

關(guān)鍵技術(shù)包括：

  (1)激光機(jī)器人加工結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)：采用大范圍框架式本體結(jié)構(gòu)，在增大作業(yè)范圍的同時(shí)，保證機(jī)器人精度；

  (2)機(jī)器人系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償技術(shù)：針對(duì)一體化加工機(jī)器人工作空間大，精度高等要求，并結(jié)合其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采取非模型方法與基于模型方法相結(jié)合的混合機(jī)器人補(bǔ)償方法，完成了幾何參數(shù)誤差和非幾何參數(shù)誤差的補(bǔ)償。

  (3)高精度機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)：將三坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人高精度在線測(cè)量。

  (4)激光機(jī)器人加工專用語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)技術(shù)：根據(jù)激光加工及機(jī)器人作業(yè)特點(diǎn)，完成激光加工機(jī)器人專用語(yǔ)言。

  (5)網(wǎng)絡(luò)通訊和離線編程技術(shù)：具有串口、CAN等網(wǎng)絡(luò)通訊功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線的監(jiān)控和管理；并實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)機(jī)器人的離線編程控制。

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