現(xiàn)在小車(chē)的運(yùn)動(dòng)就可以不再回倉(cāng)了，只需要確定一個(gè)圖象原點(diǎn)后，小車(chē)可以在X方向任何地方定位打印，注意，小車(chē)如不在物理原來(lái)位置是不會(huì)微噴的，所以長(zhǎng)時(shí)間如果有噴孔不打印，會(huì)引起噴孔的堵塞，所以必須在上位機(jī)里設(shè)定，打印多少行后，回一次原點(diǎn)，些時(shí)回原點(diǎn)有幾個(gè)好處，一個(gè)是回原點(diǎn)后，會(huì)有一次大噴墨，另一個(gè)上是光柵原點(diǎn)會(huì)復(fù)位，復(fù)位后，可以回到原始的打印點(diǎn)，如果前面出現(xiàn)光柵位置丟失，或者出現(xiàn)其它的復(fù)雜情況，造成光柵對(duì)位不準(zhǔn)或者錯(cuò)亂，回一次位，就可以確保不再有問(wèn)題。

3．0的程序做了x,y 兩個(gè)方向的跳白功能，尤其是x方向的跳白，可以提高很大的效率，但請(qǐng)注意：如果兩邊都打印測(cè)試條，那這個(gè)功能就沒(méi)有任何意義了，所以請(qǐng)盡量讓用戶(hù)不要在兩邊打印測(cè)試條，而是設(shè)定回倉(cāng)行數(shù)和清洗行數(shù)。Y方向的跳白和X方向的跳白不能混在一起處理，所以有時(shí)會(huì)看到，y方向跳白幾行的時(shí)候，小車(chē)是在x跳白，也就是在很小的行程里，什么也不打，只是左右跑。而不是y方向一直往前走。

現(xiàn)在傳送過(guò)程出錯(cuò)死機(jī)，或者是出現(xiàn)非法操作數(shù)據(jù)錯(cuò)誤等，上位機(jī)只要能停掉后傳送數(shù)據(jù)，下位機(jī)可以不用關(guān)機(jī)，只需要RESET就可以恢復(fù)正常，但是如果出現(xiàn)上位機(jī)的USB口死機(jī)，或者端口數(shù)據(jù)