我是在磁動(dòng)力工作室的bbs上首次知道可以自制雕刻機(jī)的（磁動(dòng)力網(wǎng)站：www.cdle.net)。那時(shí)已經(jīng)有人在賣控制板了。我本人是數(shù)控專業(yè)，因此對(duì)這非常感興趣。恰好我的一門課程需要做課程設(shè)計(jì)，于是我就對(duì)自制雕刻機(jī)進(jìn)行了一些研究。不過畢竟是窮學(xué)生，自制一臺(tái)的費(fèi)用實(shí)在是負(fù)擔(dān)不起，所以自己設(shè)計(jì)的一些電路、機(jī)械機(jī)構(gòu)也就成了紙上談兵，現(xiàn)在拿出來，只是為了給想自制的人作為一些參考。我本人估計(jì)了一些自制的費(fèi)用，電腦不計(jì)入成本，控制板大概在100元左右（看步進(jìn)電機(jī)的芯片），最主要的成本在機(jī)械部分。不過這部分其實(shí)可多可少，完全看你所需要的精度，有人幾百搞定，有人則幾千。個(gè)人認(rèn)為如果只是自己做一般使用，成本應(yīng)該在千元以下。下面我講一下對(duì)自制雕刻機(jī)的一些認(rèn)識(shí)。
    網(wǎng)上流行的自制雕刻機(jī)其實(shí)是基于PC并口的一種數(shù)控系統(tǒng)，它的特點(diǎn)是將所有數(shù)控系統(tǒng)要做的事情比如插補(bǔ)啊，位控啊等等工作全部交給了PC機(jī)的軟件去做了。PC機(jī)上的軟件將要加工的G代碼處理成各軸（一般是三軸：X,Y,Z)步進(jìn)電機(jī)的控制脈沖，然后通過并口直接輸出。注意：此時(shí)并口不在做并行輸出數(shù)據(jù)而用，它輸出的只是脈沖而已。因此自制雕刻機(jī)的工作主要有以下幾步：
    （1）找能實(shí)現(xiàn)上述功能的軟件。
     這種軟件國(guó)內(nèi)我沒見到過，國(guó)外的有好幾款。主要是：DESKCNC，MASTER5，KCAM4 這三個(gè)軟件。其他應(yīng)該還有一些，我只知道這三個(gè)。其中KCAM我裝過并測(cè)試過，功能比較強(qiáng)大，能從三維圖形直接得出加工代碼，同時(shí)能輸出各軸驅(qū)動(dòng)脈沖。網(wǎng)上用的較多的也是KCAM，該軟件以及DESKCNC都可在我的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)盤里下載。地址：http://free.ys168.com/?unaided。可見這一步已經(jīng)圓滿解決了。
    （2）制作一塊步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
     這個(gè)其實(shí)是體現(xiàn)制作者電子功底的一步。目前網(wǎng)上已經(jīng)有具有該功能的電路原理圖，主要都是一些老外的設(shè)計(jì)。用的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片主要是l297+l298，也有用L6208的。L6208沒有研究過，主要看了一下l297+l298，這個(gè)組合的驅(qū)動(dòng)組合的特點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)電流比較大，價(jià)格也算可以，確點(diǎn)就是沒有細(xì)分功能，可能會(huì)導(dǎo)致雕刻機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn)，聲音較大。在此考慮下，我自己去尋找了一些相關(guān)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的資料，發(fā)現(xiàn)東芝的TA8435H性能不錯(cuò)（可惜是日貨，唉！）。因此在這款芯片的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一個(gè)驅(qū)動(dòng)電路。不過我沒有經(jīng)過實(shí)驗(yàn)，如果哪位大哥用了這個(gè)電路證明可行的話，可要跟我說聲，期間發(fā)生的任何狀況與我無關(guān)哦。電路也可以在我的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)盤里下到。
   （3）制作機(jī)械工作臺(tái)
    機(jī)械工作臺(tái)其實(shí)就是三坐標(biāo)工作臺(tái)。整體構(gòu)架大同小異，可以參考數(shù)控書籍里的工作臺(tái)。整個(gè)工作臺(tái)的配件不需要全部加工?？梢灾苯淤徺I成品的主要有：絲杠螺母副、導(dǎo)軌（其實(shí)就是光桿了）、連軸器（連接絲杠和電機(jī)軸的）、軸承，好像只有這些了，呵呵。要加工的就剩下：機(jī)架、滑動(dòng)臺(tái)。
    以上詳細(xì)的說明可以參考我網(wǎng)絡(luò)優(yōu)盤上的小型雕刻機(jī)的總體設(shè)計(jì)、小型雕刻機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)、小型雕刻機(jī)的電氣部分設(shè)計(jì)等文檔。這是當(dāng)作業(yè)交上去的，寫的不好，可表拍我啊，呵呵。
    在這里再補(bǔ)充幾點(diǎn)：
    1.驅(qū)動(dòng)板并口的接口問題。上面提到的那些軟件對(duì)并口的各引腳都進(jìn)行了規(guī)定，哪個(gè)腳驅(qū)動(dòng)哪個(gè)軸的電機(jī)都是定死的，因此在做電路板前一定要針對(duì)某個(gè)軟件檢查原理圖上的并口定義是否相同。
    2.步進(jìn)電機(jī)的選擇。其實(shí)個(gè)人用的雕刻機(jī)一般不需要太大扭距的步進(jìn)電機(jī)，網(wǎng)上有人用軟驅(qū)的電機(jī)做成雕刻機(jī)的。不過做一些校合計(jì)算還是有好處的。步進(jìn)電機(jī)有分單極和雙極兩種，很多驅(qū)動(dòng)芯片只支持一種電機(jī)，所以芯片的說明還是要細(xì)看。
    3.機(jī)械機(jī)構(gòu)個(gè)配件精度選擇要適中點(diǎn)，這個(gè)跟成本有直接關(guān)系，有成品賣的盡量買成品吧。
    4.雕刻機(jī)精度不會(huì)高，不過我想0.1mm應(yīng)該還是可以做到的。大家知道windows系統(tǒng)是非實(shí)時(shí)性的系統(tǒng)，可想而知在該系統(tǒng)上的數(shù)控系統(tǒng)的精度了。不過自己用用還是夠的。
    以上言論僅代表個(gè)人觀點(diǎn)，有什么錯(cuò)誤還請(qǐng)網(wǎng)友指正，有什么問題的話，也可以討論，雖然自己也不是很懂，呵呵。最后祝所有做雕刻機(jī)的同志們都能成功。