不干膠印刷機驅(qū)動分為兩個部分：拉紙傳動（伺服控制）和印刷紙張上下運動（變頻器＋凸輪控制）；印刷紙張按設(shè)定頻率持續(xù)運行，在紙張向上的運動中接觸到上方的印刷模板完成一次印刷，在印刷完成后通過接近開關(guān)輸出一個信號給伺服控制器控制伺服馬達(dá)運行一定距離，以準(zhǔn)備下一次印刷。

　　電氣控制原理：HMI + PLC + SERVO  用戶通過HMI設(shè)定參數(shù)經(jīng)過PLC Modbus通訊傳給伺服控制器。

　　本印刷機所有功能和參數(shù)通過人機界面設(shè)置和改變

　　a) 手動拉紙功能

　　說明：在此頁面下按面板上的ESC鍵執(zhí)行手動拉紙功能，其他頁面下無效。
　　實現(xiàn)方法：在此狀態(tài)下通過一內(nèi)部繼電器（％m58）斷開PLC輸出給伺服的自動運行信號（%Q0.7）時給伺服控制器一個手動正轉(zhuǎn)信號（Terminal :19）

　　b) 拉紙參數(shù)設(shè)定頁面

 　　*操作方法說明：

　　在本頁面下按上、下、右鍵將光標(biāo)移動到所要修改的數(shù)據(jù)處，按ENTER鍵進(jìn)入數(shù)據(jù)可改變狀態(tài)，用右鍵移動光標(biāo)

　　到所要改變的位，用上/下鍵改變數(shù)值大小，改變到所要的數(shù)據(jù)后按兩次ENTER鍵完成改變，最后按ALARM鍵保存參數(shù)。

　　*拉紙長度設(shè)置：0-99999 單位為0.01mm, 例如22222代表222.22mm
　　微調(diào):單位為1個脈沖（馬達(dá)轉(zhuǎn)動的最小單位）+為增加、-為減少
　　1個脈沖約為0.005mm
　　實際：顯示實際輸入到驅(qū)動器的脈沖數(shù)

　　*拉紙速度：設(shè)置馬達(dá)轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)/分鐘

　　*實現(xiàn)方法：由于在人機界面上設(shè)置的單位為mm，而伺服控制器內(nèi)部的單位為Pulse，故必須將mm轉(zhuǎn)換為Pulse，

　　公式如下：
　　Pulse：＝16384(Resolution)*10(Gear ration)/3.1415926(∏pai)/150(Diameter)
　　所有的轉(zhuǎn)換在PLC內(nèi)部實現(xiàn)，速度單位為RPM（轉(zhuǎn)/分鐘）直接傳到伺服控制器。

　　*設(shè)置完成后兩個參數(shù)分別通過ENTER的上升沿和下降沿由PLC通過Modbus總線傳送到伺服控制器的Dataset中的
　　Position和Speed數(shù)據(jù)區(qū)。具體PLC實現(xiàn)方法參見PLC程序中的注釋。
　　加減速曲線選擇
　　速度
　　位置
　　印刷張數(shù)設(shè)置 

 　　*印刷張數(shù)計數(shù)（％MD130：可讀寫）：計算在計數(shù)狀態(tài)下的印數(shù)數(shù)量可更據(jù)需要進(jìn)行修改修改方法同上述。
　　實現(xiàn)方法：當(dāng)印刷機完成一次印刷時，且系統(tǒng)用戶選擇在計數(shù)狀態(tài)，由近接開關(guān)（%I0.0）給出一個信號　　PLC內(nèi)計數(shù)器加1。

　　*設(shè)置印刷張數(shù)（%MD126）：設(shè)置預(yù)定的印刷張數(shù)當(dāng)印刷張數(shù)計數(shù)大于等于設(shè)置數(shù)值時設(shè)備自動停止。
　　實現(xiàn)方法：當(dāng)系統(tǒng)處于在計數(shù)狀態(tài)中，當(dāng)前的印刷技術(shù)值（％MD130）將同設(shè)置值（%MD126）比較，如當(dāng)前的印刷數(shù)量達(dá)到預(yù)定數(shù)量則PLC輸出一個信號（％Q0.3）使系統(tǒng)停止。所有功能通過PLC實現(xiàn)具體參照PLC程序及注釋。

　　*總：印刷張數(shù)總和含設(shè)備處于非印刷狀態(tài)時的計數(shù)。

　　*用面板上的ALARM鍵可切換設(shè)備是否處于計數(shù)狀態(tài)(%M31)

　　*一/二度印刷轉(zhuǎn)換
　　當(dāng)印刷要求的顏色種類大于設(shè)備一次所能夠印刷的最大顏色種類時，印刷物體將進(jìn)行第二次印刷，此次印刷為二度 印刷，第一次印刷為一度印刷。如一度印刷不好則二度印刷將更差勁。

　　*二度印刷實現(xiàn)方法：
　　在一度印刷時在被印刷物體上打上一個色標(biāo)，作為二度印刷的位置參考。*當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)由一度印刷切換到二度印刷時，伺服馬達(dá)先運行這個距離的PTP指令，通過計算各個色標(biāo)之間的位置來確定下一次PTP的位置以此消除累計誤差。

　　*用面板上的ALARM鍵轉(zhuǎn)換一/二度印刷狀態(tài)(%M33%)。在二度印刷時電眼將自動通電工作(%Q0.5)。

　　*在二度印刷狀態(tài)下請先執(zhí)行印機手動操作觸發(fā)伺服馬達(dá)動作自動尋找色標(biāo)，如馬達(dá)在3秒種內(nèi)未尋找到色標(biāo)信號則自動停止

　　*加減速設(shè)置頁面

　　當(dāng)用戶的印刷次數(shù)（％MD148）達(dá)到PLC預(yù)置的次數(shù)(10000000)時將輸出一個內(nèi)部位（％M65），出發(fā)該頁面被顯示，要求客戶在該頁面中輸入“9999”，同時設(shè)備停止運轉(zhuǎn)，當(dāng)用戶輸入了正確的數(shù)據(jù)后設(shè)備重新自動運行。用戶必須輸入正確的密碼才能寫入數(shù)據(jù)。

　　其他：打開電源開關(guān)后伺服驅(qū)動器上七段顯示碼將顯示為4，在啟動印刷機變頻器后伺服驅(qū)動器將進(jìn)入使能狀態(tài) （有電流注入馬達(dá)），伺服驅(qū)動器上七段顯示碼將顯示為6。在凸輪軸傳感器得到信號后伺服馬達(dá)將執(zhí)行相應(yīng)動作。