故障原因：

1、伺服電機(jī)老化；
2、寫真機(jī)的皮帶輪與皮帶錯位；
3、寫真機(jī)的銅套間隙過大

解決方法：

1、電機(jī)壽命已到，試把機(jī)器托架速度降低；
2、更換寫真機(jī)的皮帶輪和皮帶卡；
3、換銅套；