故障原因：

1、伺服電機老化；
2、寫真機的皮帶輪與皮帶錯位；
3、寫真機的銅套間隙過大

解決方法：

1、電機壽命已到，試把機器托架速度降低；
2、更換寫真機的皮帶輪和皮帶卡；
3、換銅套；