本系統(tǒng)以Staubli工業(yè)機器人為載體，在機械手臂的末端安裝一Z軸高度自跟隨系統(tǒng)，該自跟隨系統(tǒng)由導軌絲杠、伺服電機和位移傳感器組成，在導軌絲杠上配合連接一滑塊，激光切割頭通過滑塊與導軌絲杠相連，激光切割頭上配置位移傳感器，位移傳感器經高溫電纜和前置放大器與隨動控制器相連，由隨動控制器中的PLC將方向信號與速度信號傳遞給伺服電機控制器，再由伺服電機通過滑塊控制并調整運動部件的高度。由IPG光纖激光器發(fā)出切割用激光，通過光纖傳輸出到激光切割頭，經過準直、擴束、聚焦后實現切割。

    系統(tǒng)參數

    1、性能指標：

    激光功率：500W

    激光波長：1070NM

    工作區(qū)域：半徑2米的半球形工作區(qū)域（選配半徑2米的機械手）

    切割速度：0-15米/分鐘（根據功率大小和工件材質與厚度可調）

    供電電源：三相交流380V

    用電功率：<8KW

    冷卻方式：水冷

    切割頭焦距：5-7英寸（根據工件厚度可選）

    機械手重復定位精度：±0.1MM

    機械手保護等級：IP65

    系統(tǒng)使用壽命：十萬小時

    系統(tǒng)保修：2年