圓網印花機按圓網排列方式可分為立式、臥式和放射式三種，其中使用最普遍的是臥式圓網印花機。圓網印花機與其他設備組成聯(lián)合機使用，一般印花車速為30米/分鐘～80米/分鐘，廣泛用于棉織物、化纖及其混紡織物和一般針織物、絲織物的印花。為了節(jié)約配線、節(jié)約成本，中達電通股份有限公司推出了圓網印花機系統(tǒng)應用解決方案。

臺達圓網印花機系統(tǒng)主要由B系列高端HMI、網絡型PLC、變頻器以及智能型運動控制伺服A2組成圓網印花機主機部分。該系統(tǒng)的工藝難點在于12軸圓網的同步控制。基于臺達ASDA—A2系列高性能伺服驅動器的圓網主機控制系統(tǒng)，其內置電子凸輪功能和強大的脈沖By—pass功能即可實現(xiàn)圓網的同步控制。運動控制程序由A2伺服單獨完成，伺服與上位控制器之間采用CANopen網絡通訊。在機臺運轉情況下，對印花位置進行調整補償，此調整只能通過調整圓網來實現(xiàn)。如果花位超前，則須圓網減速，疊加負向偏差脈沖；如果花位滯后，則須圓網加速，疊加正向偏差脈沖。其工藝難點在于每次所疊加的速度和位置大小，因為圓網壁厚度僅為0.2毫米，如果每次所疊加的速度或位置過大或過小，都有可能發(fā)生“扭網”或“斷網”。

對花分為粗對花和細對花，粗對花又包含點動對花和連續(xù)粗對花。點動對花主要采用凸輪+PR重疊方式執(zhí)行，每次超前或滯后導帶0.3毫米；由于客戶所要求印花精度為0.1毫米，故細對花每次超前或滯后導帶0.1毫米，對花由操作人員手動完成。利用伺服事件觸發(fā)(Event)PR程序，主控HMI主要用于數(shù)據(jù)的采集，設備數(shù)據(jù)和狀態(tài)的顯示，以及機臺控制按鈕操作。圓網HMI除了規(guī)劃基本機臺控制功能外，還通過人機配方功能在系統(tǒng)增加規(guī)格記憶與調用功能，此功能可記憶歷史規(guī)格的套色數(shù)目、各色圓網的磁力大小、圓網尺寸、磁棒直徑等必要信息，用戶在下一次再做同等規(guī)格時，只須調用即可完成相關的設定。此功能在國產圓網系統(tǒng)為首次應用。為了減輕PLC的負擔，對于規(guī)格參數(shù)的計算均采用HMI宏指令完成。

實踐表明，臺達圓網整體解決方案有以下主要優(yōu)勢：整個控制系統(tǒng)采用CAN工業(yè)控制總線具有節(jié)省配線、降低成本、提高性能、方便維護等特點；圓網采用高性能運動控制伺服，整個印花動作伺服單獨處理；lkHz響應頻寬，獨有動態(tài)誤差修正，保證加減速過程無跑花。經現(xiàn)場測試，臺達控制系統(tǒng)可實現(xiàn)80～100米/分鐘車速，印花精度≤0.1毫米。臺達圓網印花機整套集成系統(tǒng)解決方案的成功應用，表明臺達對此類行業(yè)機械的工藝流程有了更加深入的了解，可以為更多的印染行業(yè)客戶提供低成本、高性能、最優(yōu)化的系統(tǒng)解決方案。