運(yùn)動(dòng)控制是一門(mén)有關(guān)如何對(duì)物體位置和速度進(jìn)行精密控制的技術(shù)。例如雕刻機(jī)要刻某個(gè)形狀，刀具的相對(duì)位置必須由微電腦實(shí)時(shí)進(jìn)行精密控制，否則加工出來(lái)的變形物品將毫無(wú)價(jià)值，近年來(lái)，這一新型技術(shù)在國(guó)內(nèi)得到了迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。

 

　　一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由以下四個(gè)部分構(gòu)成：

 

　　1、主計(jì)算機(jī)，用于與操作員對(duì)話并將運(yùn)動(dòng)指令下達(dá)給運(yùn)動(dòng)控制器，同時(shí)監(jiān)測(cè)和顯示運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。實(shí)際中常見(jiàn)的主計(jì)算機(jī)有三種形式：PC、單片機(jī)、PLC。

 

　　2、運(yùn)動(dòng)控制器，根據(jù)主機(jī)的運(yùn)動(dòng)指令對(duì)各軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出脈沖/方向命令，并對(duì)I/O口和其它信號(hào)進(jìn)行管理，根據(jù)與主計(jì)算機(jī)的通訊方式，可分為PCI總線運(yùn)動(dòng)控制卡、ISA總線支持控制卡，單片機(jī)控制器等。

 

　　3、驅(qū)動(dòng)器，根據(jù)控制器發(fā)來(lái)的脈沖/方向指令控制電機(jī)的線圈的電流以及相應(yīng)的電磁場(chǎng)和電磁力矩，從而使電機(jī)轉(zhuǎn)軸執(zhí)行與脈沖/方向指令相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，不同類型的電機(jī)需配不同的驅(qū)動(dòng)器。如步進(jìn)電機(jī)配步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，直流伺服電機(jī)配置直流伺服驅(qū)動(dòng)器。

 

　　4、執(zhí)行電機(jī)，通過(guò)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)來(lái)控制機(jī)械裝置（運(yùn)動(dòng)軸）的位置與速度。運(yùn)動(dòng)控制中最常用的電機(jī)有步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)由于使用簡(jiǎn)單、成本低，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于中小功率裝置中，伺服電機(jī)雖然成本高且使用復(fù)雜，但其高速高精度等優(yōu)點(diǎn)使之適合于高檔的用途中。