運動控制是一門有關(guān)如何對物體位置和速度進行精密控制的技術(shù)。例如雕刻機要刻某個形狀，刀具的相對位置必須由微電腦實時進行精密控制，否則加工出來的變形物品將毫無價值，近年來，這一新型技術(shù)在國內(nèi)得到了迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。

 

　　一個標準的運動控制系統(tǒng)由以下四個部分構(gòu)成：

 

　　1、主計算機，用于與操作員對話并將運動指令下達給運動控制器，同時監(jiān)測和顯示運動系統(tǒng)的運行狀態(tài)。實際中常見的主計算機有三種形式：PC、單片機、PLC。

 

　　2、運動控制器，根據(jù)主機的運動指令對各軸電機驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出脈沖/方向命令，并對I/O口和其它信號進行管理，根據(jù)與主計算機的通訊方式，可分為PCI總線運動控制卡、ISA總線支持控制卡，單片機控制器等。

 

　　3、驅(qū)動器，根據(jù)控制器發(fā)來的脈沖/方向指令控制電機的線圈的電流以及相應(yīng)的電磁場和電磁力矩，從而使電機轉(zhuǎn)軸執(zhí)行與脈沖/方向指令相對應(yīng)的轉(zhuǎn)動，不同類型的電機需配不同的驅(qū)動器。如步進電機配步進驅(qū)動器，直流伺服電機配置直流伺服驅(qū)動器。

 

　　4、執(zhí)行電機，通過轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)來控制機械裝置（運動軸）的位置與速度。運動控制中最常用的電機有步進電機與伺服電機，步進電機由于使用簡單、成本低，可靠性高等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于中小功率裝置中，伺服電機雖然成本高且使用復(fù)雜，但其高速高精度等優(yōu)點使之適合于高檔的用途中。