1、脈沖當量不準確,甚至有些小師傅不會計算脈沖當量。
齒條雕刻機的脈沖當量大多為口口相傳,并沒有實際核實?,F(xiàn)將齒條雕刻機常用脈沖當量的計算方法展示。
第一步、先算齒條周長。
1.25M*20的齒軸旋轉(zhuǎn)一周的周長為:20(齒數(shù))*模數(shù)(1.25)*3.1415=78.5375mm
第二步、計算導程(電機旋轉(zhuǎn)一周機器運動的距離)
因為齒條雕刻機大部分為1:5的減速機構,所以電機旋轉(zhuǎn)一周的距離是齒軸周長的 1/5。所以機器的導程為78.5375除以5等于15.7075mm(78.5375/5=15.7075mm)
第三步、計算脈沖當量
導程除以每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)(雷賽驅(qū)動puise/rev欄內(nèi)的數(shù)值)等于脈沖當量。行業(yè)內(nèi)的常用數(shù)值是1600(八細分)
15.7075/1600=0.0098171875
所以說0.0098175這個數(shù)值不準確。
2、三個軸的脈沖當量設置不平衡,跳躍很大。致使機器性能大幅降低。
如上所說的齒條機型,當Z軸脈沖當量為0.003125時。此時,XY軸的脈沖當量(0.0098171875)是Z軸的三倍,大多廠家不會再去調(diào)整X,Y軸的脈沖當量來平衡各個軸的參數(shù)。當三軸聯(lián)動需要循環(huán)冗余算法時就會有精度喪失。正確的做法是,通過調(diào)整驅(qū)動器的細分更改脈沖當量至0.003左右。將驅(qū)動細分設置為5000脈沖/轉(zhuǎn)時,按照剛才的算法,得到結果是0.0031415。此時X、Y軸脈沖當量等于0.0031415,Z軸等于0.003125。脈沖當量相差很小,此時調(diào)校至最佳性能.
3、用多倍的維宏卡時,只是機械的乘以倍數(shù),沒有考慮機器的整體性能。
當機器未調(diào)教時,XY軸脈沖當量和Z軸脈沖當量差距很大,當使用多倍卡時倍數(shù)的放大致使三軸參數(shù)差別更大。此時機器有可能會出現(xiàn)噪音變大的情況。多倍卡在使用時請先平衡各軸參數(shù)。
先將常用機型脈沖當量及細分后的步數(shù)
齒條型雕刻機,XY齒條軸設置。
| 齒數(shù) | 模數(shù) | 速比 | 細分 | 脈沖當量 | 三倍后 |
| 20 | 1.25 | 1/5 | 5000 | 0.0031415 | 0.0094245 |
齒條型雕刻機,軸絲杠軸設置。
| 導程 | 速比 | 細分 | 脈沖當量
|
三倍后 |
| 5 | 1/1直連 | 1600 | 0.003125 | 0.009375 |
| 10 | 1/1直連 | 3200 | 0.003125 | 0.009375 |
絲杠機脈沖當量及細分X、Y、Z三個軸。
| 導程 | 速比 | 細分 | 脈沖當量 | 三倍后 |
| 5 | 1/1直連 | 1600 | 0.003125 | 0.009375 |
| 10 | 1/1直連 | 3200 | 0.003125 | 0.009375 |





