步進(jìn)電機(jī)失步也是很常見的一類問題，等待數(shù)小時(shí)的打印成果，結(jié)果被攔腰截成兩段。實(shí)際上，G-code里面幾千個(gè)指令中，只要其中一個(gè)指令造成馬達(dá)失步，整件作品前功盡棄。發(fā)生失步的原因很簡(jiǎn)單，馬達(dá)承受不了工作所需力量，可以加強(qiáng)馬達(dá)的力量，或減輕馬達(dá)的負(fù)荷。

 

　　加強(qiáng)馬達(dá)力量。換更大顆的馬達(dá)或是增加供應(yīng)給馬達(dá)的電流。換馬達(dá)除了要花大價(jià)錢外，重要的是還要仔細(xì)計(jì)算，身長(zhǎng)多少？電流多少？以防買回來(lái)的馬力仍然不夠，費(fèi)時(shí)費(fèi)力更費(fèi)腦！再者是加大供應(yīng)電流，額定電流大約在1.5-1.7A區(qū)間，而4988驅(qū)動(dòng)板上的電流供應(yīng)設(shè)定一般不超過(guò)1A。因此，可繼續(xù)提高電流，但需重新購(gòu)買4988驅(qū)動(dòng)板或更換Rs電阻。電流提高后，還將面臨4988散熱不良的困擾。

 

　　當(dāng)然，如果覺得加強(qiáng)馬達(dá)太過(guò)負(fù)責(zé)，我們可以降低馬達(dá)的負(fù)載，方法也有很多：放松皮帶的松緊度，因?yàn)槠o，會(huì)增加馬達(dá)軸和墮輪的摩擦力；減輕馬達(dá)的負(fù)重。打印平臺(tái)的玻璃與打印托盤底板，是Y軸負(fù)荷重量的主要來(lái)源。使用較薄的玻璃或用玻纖板替代以減輕重量。X軸的主要負(fù)荷來(lái)自擠出機(jī)馬達(dá)，若將擠出部件改成遠(yuǎn)端送料Bowden型態(tài)，可大幅降低X軸馬達(dá)的負(fù)荷。此外，你也可以用降低打印速度與加速度為馬達(dá)減壓。