1. 3DVOF的基本組成

 

　　3DVOF（三維真空表面成型工藝）自動化生產(chǎn)線是由VOF單元、機器人搬運單元、機器人切割單元、輸送單元、智能治具庫5個單元組成。

 

　　其中，每一個單元都可成一個獨立的系統(tǒng)，同時也是一個機電一體化的系統(tǒng)，輸送產(chǎn)線線整體運動是采取伺服電機驅(qū)動，該驅(qū)動系統(tǒng)具有長行程、可多段定位，精密定位等控制特點，是一個典型的伺服控制系統(tǒng)。

 

　　在3DVOF設(shè)備上應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷機械運動位置和設(shè)備之間通訊狀態(tài)，傳感器技術(shù)是機電一體化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，是現(xiàn)代工業(yè)實現(xiàn)高度自動化的前提之一。在控制方面，3DVOF自動化設(shè)備搬運機器人與切割機器人之間采用了身份識別的通訊方式及柔性配合控制相結(jié)合的方案。
 

2. 3DVOF的各單元結(jié)構(gòu)與功能

 

輸送單元

 

　　輸送單元基本功能：該單元可實現(xiàn)治具板周轉(zhuǎn)、產(chǎn)品上下物料、產(chǎn)品除塵、預(yù)加熱，將治具上的產(chǎn)品放置輸送線出口便于機器人將工件抓取送往其他工位。

 

搬運機器人

 

　　搬運機器人的基本功能：多工位工作柔性配合、提高工作效率、降低人工勞動強度等

 

切割機器人

 

　　切割機器人的基本功能：多樣化切割方式，柔性工藝配合，提高工作效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低人工勞動強度等

 

3. 3DVOF自動化設(shè)備的特點和優(yōu)勢

 

　　3DVOF自動化設(shè)備是一套開放式的設(shè)備，用戶可通過自己需要的不同工藝選擇設(shè)備組成，最少時一個單元即可成為一個獨立的控制系統(tǒng)。

 

　　設(shè)備中的各個機械結(jié)構(gòu)及氣動部件的拆卸和安裝、控制線路的布線及氣管安裝，模塊與設(shè)備之間的連接方式，都是采用安全導(dǎo)線連接，最大限度地滿足設(shè)備的安全性要求。

 

　　總體來說3DVOF專業(yè)柔性化的自動化生產(chǎn)線大大的提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力、物力、財力，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，加強了產(chǎn)能的提升，降低了原材料的浪費。