1. 3DVOF的基本組成

 

　　3DVOF（三維真空表面成型工藝）自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)是由VOF單元、機(jī)器人搬運(yùn)單元、機(jī)器人切割單元、輸送單元、智能治具庫(kù)5個(gè)單元組成。

 

　　其中，每一個(gè)單元都可成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也是一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)，輸送產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)整體運(yùn)動(dòng)是采取伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有長(zhǎng)行程、可多段定位，精密定位等控制特點(diǎn)，是一個(gè)典型的伺服控制系統(tǒng)。

 

　　在3DVOF設(shè)備上應(yīng)用了多種類(lèi)型的傳感器，分別用于判斷機(jī)械運(yùn)動(dòng)位置和設(shè)備之間通訊狀態(tài)，傳感器技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，是現(xiàn)代工業(yè)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的前提之一。在控制方面，3DVOF自動(dòng)化設(shè)備搬運(yùn)機(jī)器人與切割機(jī)器人之間采用了身份識(shí)別的通訊方式及柔性配合控制相結(jié)合的方案。
 

2. 3DVOF的各單元結(jié)構(gòu)與功能

 

輸送單元

 

　　輸送單元基本功能：該單元可實(shí)現(xiàn)治具板周轉(zhuǎn)、產(chǎn)品上下物料、產(chǎn)品除塵、預(yù)加熱，將治具上的產(chǎn)品放置輸送線(xiàn)出口便于機(jī)器人將工件抓取送往其他工位。

 

搬運(yùn)機(jī)器人

 

　　搬運(yùn)機(jī)器人的基本功能：多工位工作柔性配合、提高工作效率、降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度等

 

切割機(jī)器人

 

　　切割機(jī)器人的基本功能：多樣化切割方式，柔性工藝配合，提高工作效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度等

 

3. 3DVOF自動(dòng)化設(shè)備的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)

 

　　3DVOF自動(dòng)化設(shè)備是一套開(kāi)放式的設(shè)備，用戶(hù)可通過(guò)自己需要的不同工藝選擇設(shè)備組成，最少時(shí)一個(gè)單元即可成為一個(gè)獨(dú)立的控制系統(tǒng)。

 

　　設(shè)備中的各個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)及氣動(dòng)部件的拆卸和安裝、控制線(xiàn)路的布線(xiàn)及氣管安裝，模塊與設(shè)備之間的連接方式，都是采用安全導(dǎo)線(xiàn)連接，最大限度地滿(mǎn)足設(shè)備的安全性要求。

 

　　總體來(lái)說(shuō)3DVOF專(zhuān)業(yè)柔性化的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)大大的提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力、物力、財(cái)力，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，加強(qiáng)了產(chǎn)能的提升，降低了原材料的浪費(fèi)。