1、運(yùn)動控制參數(shù)介紹

 

　　CypCut 軟件主要開放了速度，加速度，低通濾波頻率，拐角及圓弧精度這 4 類運(yùn)動控制參數(shù)給用戶調(diào)整，其他與運(yùn)動相關(guān)的參數(shù)已內(nèi)部優(yōu)化無需用戶設(shè)置。

 

　　2、調(diào)整加工加速度

 

　　將高速點(diǎn)動的速度設(shè)置的盡量高，如 500mm/s，完成一次點(diǎn)動，運(yùn)動距離需足夠長， 確保能加速到所設(shè)置的速度。

 

　　通過伺服調(diào)試軟件觀察本次點(diǎn)動運(yùn)動的力矩曲線，如最高力矩小于 80%，則適當(dāng)增加加工加速度，如高于 80%則適當(dāng)減少加工加速度。

 

　　調(diào)整加速度，直至最高力矩接近 80%。絲桿承受的加工加速度一般不超過 0.5G。齒輪齒條一般不超過 2G。

 

　　3、調(diào)整空移加速度

 

　　可直接填寫 ServoTool 軟件計算出的最大加速度?；蛟诩庸ぜ铀俣鹊幕A(chǔ)上適當(dāng)增加空移加速度，如設(shè)置為加工加速度的 1.5~2 倍。要求空移時，伺服達(dá)到的最高力矩不超過 150%， 且機(jī)械結(jié)構(gòu)在承受此加速度下，不會發(fā)生明顯的形變、振動等。絲桿承受的空移加速度一般不超過 0.5G。齒輪齒條一般不超過 2G。

 

　　4、調(diào)整低通濾波頻率

 

　　設(shè)置低通濾波頻率參數(shù)時，可以切割一個樣圖。建議先把激光功率調(diào)低，在鋼板上打標(biāo)。觀察打標(biāo)路徑的精度。切割樣圖包括各種尺寸的小圓、正 6 變形，正 12 變形，星形， 矩形等。如下圖所示：

 

　　在不影響精度的情況下，盡可能的調(diào)高低通濾波頻率。要求切割矩形，多邊形，星形 圖案時，拐角前后都不產(chǎn)生波浪?？梢园凑找韵卤淼慕?jīng)驗值來設(shè)置?；蛳却_定好加工加速 度后，把低通濾波頻率在上下 2 級范圍內(nèi)調(diào)試。加工加速度和低通濾波頻率這 2 個參數(shù)必須要匹配，千萬不要把這 2 個參數(shù)中某個值調(diào)的很大，另一個值調(diào)的很小。

 

　　5、設(shè)置圓弧精度和拐角精度

 

　　一般情況下不建議用戶修改圓弧精度和拐角精度這 2 個參數(shù)。特殊情況可在默認(rèn)參數(shù)的范圍附近微調(diào)這 2 個參數(shù)。

 

　　如果對圓弧的精度不滿意，可以把圓弧精度參數(shù)改小，此時加工圓弧會限速。值越小， 限速越明顯。如果對拐角的精度不滿意，可以把拐角精度參數(shù)改小，此時拐彎會降速，該值越小拐角降速會越明顯。該值越大，拐角會越接近一個圓角。