硬件在回路實時仿真與控制( Hardware-in-Loop)是目前國外控制系統(tǒng)設計的常用方法，它把計算機仿真（純軟件）和實時控制（硬件在回路）有機結(jié)合起來，用戶可把仿真結(jié)果直接用于實時控制，可極大提高控制系統(tǒng)的設計效率。目前，這一系統(tǒng)或設計方法已經(jīng)在國外的高校和實驗室得到普遍采用，最典型的例子為德國的dSPACE快速控制系統(tǒng)原型設計系統(tǒng)，在國內(nèi)除微納科技外還沒有類似產(chǎn)品。
我們的系統(tǒng)是基于TI公司DSP2812芯片，可在MATLAB下利用SIMULINK進行圖形化編程和實時運行。使用時，用戶可首先利用Simulink資源對系統(tǒng)進行控制算法設計與仿真，然后直接形成DSP運行程序，下載直接運行，用戶無需了解復雜的DSP編程。運行中，用戶還可以實時觀察變量、實時修改控制參數(shù)、以圖形方式實時顯示控制結(jié)果。
硬件在回路實時仿真與控制系統(tǒng)擁有兩路標準編碼器接口以及TIDSP2812提供的接口資源，并外擴一路16位DA。目前，該系統(tǒng)已經(jīng)用于我們開發(fā)的直線電機驅(qū)動平臺和直線電機倒立擺。
該系統(tǒng)可廣泛用于控制器設計、運動控制和各種工業(yè)自動化系統(tǒng)，也可用于高校和研究機構(gòu)自動控制方面的教學和實驗。
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