硬件在回路實時仿真控制器是基于TI公司DSP2812芯片研究而成，帶有多路AD/DA和IO接口的控制卡，能夠獨(dú)立運(yùn)行，也能和主機(jī)結(jié)合構(gòu)成上下位機(jī)運(yùn)行；它的最大特點(diǎn)是可以和Matlab的Simulink模塊直接結(jié)合起來，構(gòu)成硬件在回路(HIL)實物仿真控制系統(tǒng)。用戶可直接利用Matlab資源建立Simulink控制模塊，并可以直接下載到DSP實時運(yùn)行控制程序，運(yùn)行中還可以實時顯示和修改控制參數(shù)。
目前，該控制器已經(jīng)用于微納科技開發(fā)的直線電機(jī)驅(qū)動平臺和直線電機(jī)倒立擺。并可廣泛用于控制器設(shè)計、運(yùn)動控制和各種工業(yè)自動化系統(tǒng)，也可用于高校和研究機(jī)構(gòu)自動控制方面的教學(xué)和實驗。
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