硬件在回路實時仿真控制器是基于TI公司DSP2812芯片研究而成，帶有多路AD/DA和IO接口的控制卡，能夠獨立運行，也能和主機結(jié)合構(gòu)成上下位機運行；它的最大特點是可以和Matlab的Simulink模塊直接結(jié)合起來，構(gòu)成硬件在回路(HIL)實物仿真控制系統(tǒng)。用戶可直接利用Matlab資源建立Simulink控制模塊，并可以直接下載到DSP實時運行控制程序，運行中還可以實時顯示和修改控制參數(shù)。
目前，該控制器已經(jīng)用于微納科技開發(fā)的直線電機驅(qū)動平臺和直線電機倒立擺。并可廣泛用于控制器設(shè)計、運動控制和各種工業(yè)自動化系統(tǒng)，也可用于高校和研究機構(gòu)自動控制方面的教學(xué)和實驗。
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