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直線電機倒立擺、倒立擺、直線電機

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單 價: 面議
品 牌: 未填寫
所在地: 全國
更 新: 2025-11-10
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公司基本資料信息
 
 
直線電機倒立擺由永磁直線電機驅動,電機動子直接和倒立擺小車相連,并直接驅動小車作直線運動。用直線電機驅動倒立擺,是倒立擺實現(xiàn)形式的一種創(chuàng)新,由于直線電機驅動方式不存在傳統(tǒng)旋轉伺服電機所帶來的反向間隙等特性,具有良好的動態(tài)特性,并且直線電機倒立擺結構簡單明了,可以直接觀察到從驅動、執(zhí)行部件到直線反饋部件的全貌,通過該實驗平臺不僅可使學生深刻掌握閉環(huán)控制的特點,而且相關研究人員也可從中發(fā)掘出新的控制策略和控制方法。
該產品不僅是一種優(yōu)秀的教學實驗儀器,同時也是進行控制理論研究的理想實驗平臺。
屬國內首創(chuàng),具有國際領先水平,并具有以下特點:
1. 高速性:可以達到5m/s;
2. 高加速性:實驗時可以達到80m/s;
3. 先進性:專利產品,具有國際先進水平。
目前,自動控制方面的課程幾乎成為各工科專業(yè)的必修課。然而,自動控制理論比較抽象,很多概念學生不易理解,而直線電機倒立擺就是掌握這門課程的最佳實驗工具??蓮V泛應用于工科學科和理論研究,比如:工業(yè)自動化,自動控制理論,機電一體化,計算機控制理論,工業(yè)控制,機械制造及其自動化專業(yè)等。目前提供的實驗有:
1. 串級PID控制實驗;
2. 極點配置控制實驗;
3. 最優(yōu)控制LQR實驗;
4. 階躍響應實驗。
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