直線電機倒立擺由永磁直線電機驅動，電機動子直接和倒立擺小車相連，并直接驅動小車作直線運動。用直線電機驅動倒立擺，是倒立擺實現(xiàn)形式的一種創(chuàng)新，由于直線電機驅動方式不存在傳統(tǒng)旋轉伺服電機所帶來的反向間隙等特性，具有良好的動態(tài)特性，并且直線電機倒立擺結構簡單明了，可以直接觀察到從驅動、執(zhí)行部件到直線反饋部件的全貌，通過該實驗平臺不僅可使學生深刻掌握閉環(huán)控制的特點，而且相關研究人員也可從中發(fā)掘出新的控制策略和控制方法。
該產品不僅是一種優(yōu)秀的教學實驗儀器，同時也是進行控制理論研究的理想實驗平臺。
屬國內首創(chuàng)，具有國際領先水平，并具有以下特點：
1. 高速性：可以達到5m/s；
2. 高加速性：實驗時可以達到80m/s；
3. 先進性：專利產品，具有國際先進水平。
目前，自動控制方面的課程幾乎成為各工科專業(yè)的必修課。然而，自動控制理論比較抽象，很多概念學生不易理解，而直線電機倒立擺就是掌握這門課程的最佳實驗工具?？蓮V泛應用于工科學科和理論研究，比如：工業(yè)自動化，自動控制理論，機電一體化，計算機控制理論，工業(yè)控制，機械制造及其自動化專業(yè)等。目前提供的實驗有：
1. 串級PID控制實驗；
2. 極點配置控制實驗；
3. 最優(yōu)控制LQR實驗；
4. 階躍響應實驗。
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