直線電機(jī)倒立擺由永磁直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)動(dòng)子直接和倒立擺小車相連，并直接驅(qū)動(dòng)小車作直線運(yùn)動(dòng)。用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)倒立擺，是倒立擺實(shí)現(xiàn)形式的一種創(chuàng)新，由于直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式不存在傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)所帶來(lái)的反向間隙等特性，具有良好的動(dòng)態(tài)特性，并且直線電機(jī)倒立擺結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了，可以直接觀察到從驅(qū)動(dòng)、執(zhí)行部件到直線反饋部件的全貌，通過(guò)該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)不僅可使學(xué)生深刻掌握閉環(huán)控制的特點(diǎn)，而且相關(guān)研究人員也可從中發(fā)掘出新的控制策略和控制方法。
該產(chǎn)品不僅是一種優(yōu)秀的教學(xué)實(shí)驗(yàn)儀器，同時(shí)也是進(jìn)行控制理論研究的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
屬國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，具有國(guó)際領(lǐng)先水平，并具有以下特點(diǎn)：
1. 高速性：可以達(dá)到5m/s；
2. 高加速性：實(shí)驗(yàn)時(shí)可以達(dá)到80m/s；
3. 先進(jìn)性：專利產(chǎn)品，具有國(guó)際先進(jìn)水平。
目前，自動(dòng)控制方面的課程幾乎成為各工科專業(yè)的必修課。然而，自動(dòng)控制理論比較抽象，很多概念學(xué)生不易理解，而直線電機(jī)倒立擺就是掌握這門課程的最佳實(shí)驗(yàn)工具?？蓮V泛應(yīng)用于工科學(xué)科和理論研究，比如：工業(yè)自動(dòng)化，自動(dòng)控制理論，機(jī)電一體化，計(jì)算機(jī)控制理論，工業(yè)控制，機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)等。目前提供的實(shí)驗(yàn)有：
1. 串級(jí)PID控制實(shí)驗(yàn)；
2. 極點(diǎn)配置控制實(shí)驗(yàn)；
3. 最優(yōu)控制LQR實(shí)驗(yàn)；
4. 階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)。
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