*同時2軸控制
*運(yùn)轉(zhuǎn)時不占用CPU時間
*包括編碼器回授介面
*最高輸出頻率4MPPS
*封裝QFP、100腳（14.0×20.0mm）、腳距：0.65mm 無鉛
*最外形：23.8x17.8x3.05mm （內(nèi)尺寸14.0mm×20.0mm×2.7mm）
●2軸獨立控制
●驅(qū)動速度：1PPS～4MPPS
●速度曲線：定速、臺形、拋物線、S形
●自動原點輸出（新功能）。原點輸出動作在IC內(nèi)部實現(xiàn)自動化，節(jié)省了原點輸出動作的程序花費的時間。
●內(nèi)藏輸入信號用積分型噪音過濾器。以前，超載限制、EMG、通用輸入信號等，為了除去噪音，IC外必須有另外的CR過濾電路，但因為此機(jī)能不須外帶部件，且減低消耗，另外也實現(xiàn)了搭載基板的小型化。
●非對稱加減速臺形的自動減速機(jī)能。
●即使是加速度與減速度的值不同的臺形驅(qū)動也可自動減速，最適合垂直上下動作