MCX312是一款能夠同時(shí)控制2個(gè)伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)控制芯片。它以脈沖串形式輸出，能對(duì)伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行位置控制、插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)、速度控制等。在對(duì)第一個(gè)節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)行插補(bǔ)時(shí), 可對(duì)第二節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)連續(xù)寫入數(shù)據(jù)。在這個(gè)過(guò)程中插補(bǔ)動(dòng)作是連續(xù)運(yùn)行, 而不需要中間作任何停頓

◆控制軸 獨(dú)立2軸
◆CPU數(shù)據(jù)總線長(zhǎng)度 可選8位/16位
◆2軸直線插補(bǔ)
插補(bǔ)范圍 各個(gè)軸-8388607～+8388607
插補(bǔ)速度 1~4MPPS
插補(bǔ)位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插補(bǔ)范圍內(nèi)）
◆圓弧插補(bǔ)
插補(bǔ)范圍 各個(gè)軸-8388607~+8388607
插補(bǔ)速度 1~4MPPS
插補(bǔ)位置精密度 ±1LSB以下（在全插補(bǔ)范圍內(nèi)）
◆2軸位模式插補(bǔ)
插補(bǔ)速度 1~4MPPS（但依靠CPU數(shù)據(jù)設(shè)定時(shí)間）
◆其他插補(bǔ)功能
*線性常數(shù) *連續(xù)插補(bǔ) *插補(bǔ)步進(jìn)傳送（命令/外部信號(hào)） *復(fù)數(shù)芯片多軸直線插補(bǔ)
◆電氣的特性
動(dòng)作溫度范圍 0~85℃
動(dòng)作電源電壓　 +5V±5% （標(biāo)準(zhǔn)28mA,50mA max）
輸出/入信號(hào)電平 CMOS、TTL可以連續(xù)
輸入時(shí)鐘 16.000MHz（標(biāo)準(zhǔn)）
◆封裝：QFP100個(gè)腳，腳距：0.65 無(wú)鉛
外形尺寸：23.8x17.8x3.05mm(內(nèi)尺寸20x14x2.7mm)