松下機(jī)器人參數(shù)：TA-1400系列、TB-1400系列、TA-1800系列、TB-1800系列
手腕最大持重：     6KG            4kg         8KG          4kg
類型：          電纜外置型   電纜內(nèi)藏型    電纜外置型   電纜內(nèi)藏型 
軸數(shù)：             6軸            6軸         6軸          6軸
重復(fù)定位精度：  ±0.1mm以內(nèi)  ±0.1mm以內(nèi)   ±0.1mm以內(nèi)  ±0.1mm以內(nèi)

軸運(yùn)動范圍：
基本軸                 

1.RT軸正面基準(zhǔn)  ±170°/s   ±170°/s    ±170°/s   ±170°/s
2.UA軸垂直基準(zhǔn)  +155°~-90°+155°~-90° +165°~-90° +165°~-90 °
3.FA軸水平基準(zhǔn)  +185°~165°+180°~-190°+270°~-205°+145°~-195°
                            +190°~-180°+205°~-270°+195°~-145°
4.FA軸上臂基準(zhǔn)  +90°~-80° +100°~-85° +210°~-80° +100°~-85°
                            +85°~-100° +80°~-210° +85°~-100°
手腕軸          
1.RW軸  標(biāo)準(zhǔn)      ±270°      ±150°     ±270°       ±150°
                +450°~-90°+330°~-30° +450°~-90° +330°~-30°
2.BW軸前臂基準(zhǔn)  +90°~-150°+95°~-135° +95°~-160° +95°~-135°
3.TW軸  扭轉(zhuǎn)      ±400°      ±200°     ±400°       ±200°

瞬時最大速度：

基本軸                 
1.RT軸  旋轉(zhuǎn)     [2.97rad/s(170°/s )]     [2.97rad/s(170°/s )]
2.UA軸  上下  3.32rad/s(170°/s )   [2.97rad/s(170°/s )]
3.FA軸  前后     [3.32rad/s(170°/s )]     [3.05rad/s(170°/s )]

手腕軸          
1.RW軸  擺臂     6.46rad/s   5.93rad/s°    6.28rad/s  5.93rad/s
                  370°/s°   340°/s°     360°/s°  340°/s°
2.BW軸  上下     6.54rad/s   6.54rad/s°    6.11rad/s  6.54rad/s
                  375°/s°   375°/s°     350°/s°  375°/s°
3.TW軸  扭轉(zhuǎn)     10.5rad/s   10.5rad/s°    9.42rad/s  10.5rad/s
                  600°/s°   600°/s°      540°/s°  600°/s°
最遠(yuǎn)到達(dá)距離      1374MM      1437MM         1796MM     1802MM
最近到達(dá)距離       352MM       376MM          472MM      480MM
前后動作范圍      1022MM      1061MM         1328MM     1322MM
  防護(hù)等級        IP40         IP42          IP40       IP20
電機(jī)：
 總驅(qū)動功率       2800W       3000W          4250W      4000W
 制動器規(guī)格        {           全部軸帶自動器                  }
  安裝姿態(tài)         {           地面、天吊                      }
機(jī)器人本體質(zhì)量    約161KG       171KG         185KG     195KG

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