故障原因和解決方法：
 
    1、復(fù)位時(shí)方向正確,但到了頂點(diǎn),小車(chē)與橫梁不能停下來(lái)(新機(jī)先查看主板參數(shù),如正確)——主板,傳感器故障,更換。
 
    2、橫梁復(fù)位正常,小車(chē)復(fù)位不動(dòng),可能為張緊輪卡死或電機(jī)軸斷，參數(shù)有錯(cuò)——更換張緊輪或小電機(jī)，修改參數(shù)。
 
    3、YM機(jī)復(fù)位時(shí),小車(chē)與橫梁運(yùn)動(dòng)方向反,且撞擊側(cè)端——主板參數(shù)出錯(cuò),停機(jī)修正主板參數(shù)。
 
    4、YM機(jī)型出現(xiàn)不復(fù)位時(shí),要注意18芯數(shù)據(jù)線和小板是否有接觸不良或開(kāi)路——重新插接或更換數(shù)據(jù)線和小板。