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步進電機及其驅(qū)動器干擾問題如何解決

  • 發(fā)布日期:2010-10-26 瀏覽次數(shù)463
  由于一般步進電機和驅(qū)動器外殼未采用鋁、鈦、鎂合金外殼進行磁屏蔽,因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾,使其無法工作,并且污染電源,造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行通訊,嚴(yán)重者造成單片機死機,給正常使用造成了困難,因此干擾問題必須加以解決。
可采取如下措施加以解決:
  A.加裝電源濾波器,減少對交流電源的污染。
  B.“一點接地”原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器PE(地)(驅(qū)動器與機箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅(qū)動器與電機之間電纜防護套、驅(qū)動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上,并要求接觸良好。
  C.盡量加大控制線與電源線(L、N)、電機驅(qū)動線(U、V、W)之間的距離, 避免交叉.比如我們在處理雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機箱的驅(qū)動器安裝位置時,一個驅(qū)動器銘牌朝前,另一個則朝后,并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。
  D.使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾,或自己(電源線)對外界的干擾。
經(jīng)過上述處理后,系統(tǒng)工作可靠。
 

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