齒輪是依靠連續(xù)嚙合的齒傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械零件。齒輪傳動(dòng)是通過(guò)一對(duì)齒輪分別裝在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上，利用兩齒輪輪齒的相互嚙合，以傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)方式。齒輪和齒輪傳動(dòng)的分類方法較多，有不同的分類標(biāo)準(zhǔn)，可以按照齒輪的齒廓曲線、齒輪的外形、兩個(gè)齒輪軸線間的相對(duì)位置和齒輪傳動(dòng)的外部結(jié)構(gòu)分類等。按齒輪的齒廓曲線可分為漸開線齒輪、圓弧齒輪和擺線齒輪。按其外形可分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條和蝸桿蝸輪。按其齒線形狀可分為直齒輪、斜齒輪，人字齒輪的曲線（如準(zhǔn)雙曲面）齒輪。按齒輪專動(dòng)裝置的工作條件可分為閉式、開式和半開式三類。此外，齒輪還可按兩個(gè)齒輪軸線的相對(duì)位置來(lái)進(jìn)一步分類。