目前，市場上多以三軸數(shù)控雕刻機為主，多軸數(shù)控雕刻機多用于高端產(chǎn)品，高昂的機床價格和維修維護成本一直是制約多軸數(shù)控雕刻機應(yīng)用的主要瓶頸。五軸數(shù)控雕刻機就是其中之一。五軸雕刻機與三個平動軸和兩個轉(zhuǎn)動軸。由于兩個轉(zhuǎn)動軸的形式不同，可導(dǎo)致五軸數(shù)控雕刻機機床有很多種運動軸配置方案，其中主要的有三大類型：

1.刀具擺動型。這種類型的雕刻機機床是指兩個轉(zhuǎn)動軸都作用于刀具上，由刀具繞兩個相互垂直正交的軸轉(zhuǎn)動以使刀具能指向空間任意方向。這類機床的主要特點是百度機構(gòu)比較的復(fù)雜，一般剛性較差。優(yōu)點是運動靈活，機床使用操作比較方便。

2.工作臺回轉(zhuǎn)型。這種類型的雕刻機機床是指兩個轉(zhuǎn)動軸都作用于工件上，根據(jù)運動的相對性原理，這種類型的機床與由刀具擺動產(chǎn)生的效果在本質(zhì)上是一致的。它的主要特點是其旋轉(zhuǎn)工作臺剛性容易保證，工藝范圍廣，而且容易實現(xiàn)。缺點是工件要隨著工作臺在空間擺動，所以用于加工的工件體積有所限制。

3.刀具與工作臺回轉(zhuǎn)型。這種類型的雕刻機機床是指刀具與工件各具有一個轉(zhuǎn)動軸，兩個回轉(zhuǎn)軸在空間的方向都是固定的。它的特點介于上面兩類結(jié)構(gòu)之間。