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雕刻機控制系統(tǒng)插補算法

  • 發(fā)布日期:2012-08-14 瀏覽次數(shù)611

雕刻機控制系統(tǒng)中插補算法的實現(xiàn),在雕刻機(木工雕刻機、石材雕刻機等)控制的過程中雕刻的精度和速度有機匹配時判斷系統(tǒng)好壞的標準,一個好的插補算法應該做到:插補所需原始數(shù)據(jù)少、算法簡單、插補精度高、便于控制進給速度。

目前使用的插補算法可以分為兩大類:一類是脈沖增量插補算法;另一類是數(shù)據(jù)采樣插補算法。寶典雕刻機驅動采用步進電機,所以使用脈沖增量插補算法。脈沖增量插補算法中較為成熟并得到廣泛應用的有逐點比較法、數(shù)字積分法和比較積分法。其中,數(shù)字積分法可以靈活的實現(xiàn)各種函數(shù)曲線的插補和多坐標直線的插補,但由于溢出脈沖頻率與被積函數(shù)大小有關,所以存在速度調節(jié)不便的缺點;逐點比較法進給脈沖的頻率取決于插補運算頻率,因而速度平穩(wěn),調節(jié)方便,但是使用的便捷性不如數(shù)字積分法。而比較積分法集成了以上兩種方法的優(yōu)點,寶典控制系統(tǒng)中采用比較積分法的原理進行插補。
 

 

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